百公里接管次数＜1 小鹏NGP自动辅助驾驶3000公里挑战

　　中国网汽车3月24日讯(记者 张猛) 汽车的属性正一步步被重新界定，且不单单是能源结构属性电动化那么简单。小鹏汽车创始人何小鹏就曾提到，“新时代已来，赢到最后的，一定是智能化。”而交通工具作为汽车的原始属性，其对应的智能化那便是自动驾驶。

　　近日，史上最长距离的自动驾驶辅助远征活动正在进行中。从广州小鹏汽车总部出发，途经汕头、泉州、温州、杭州、上海、南京、青岛、济南最终到达北京，全程3,675公里，其中可使用NGP功能的高速里程超过3,000公里。这次由南向北的自动驾驶辅助远征活动，堪称中国智能汽车自动驾驶领域里的一座里程碑。记者也有幸受邀参与了温州-杭州段的行驶，全程350公里，NGP可用路段接近300公里。

　　NGP是什么？能实现什么？

　　官方定义，NGP自动导航辅助驾驶，是指车辆可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。现阶段，NGP可以实现自动上下匝道，自动切换高速，自动超越前方慢车以及自动调节当前路段限速等此操作。

　　记者此前在1月26号正式推送NGP(公测版)之后，第一时间深度体验了小鹏P7的NGP、全场景语音交互以及免费超充三个维度，具体可参《深度体验小鹏P7 NGP 最舒服的自动辅助驾驶》(http://auto.china.com.cn/djsy/acpc/20210209/710923.shtml)。

　　此次远征活动会考量到，在真实路况下NGP的实际表现，评判所采用的是小鹏推出的领航辅助类功能评价标准，包括人工接管率、自动换道超车成功率和隧道通过成功率等硬核数据。同时小鹏选择毫不吝啬的将这一数据公布于众，打算用透明的数据说话。那，NGP交上了怎样的成绩单呢？

　　NGP实际表现可圈可点

　　面对完全真实且充满各种不确定的的路况，小鹏NGP的整体表现经受住了考验，但在过程中也暴露出一些下一步需要提升或者优化的点。

　　记者梳理了小鹏汽车公布的前五个路段的NGP使用数据，其中每百公里人工接管率更能够直接反映自动辅助驾驶的水平。根据数据可粗略估算，NGP可以做到平均120km左右才手动接管一次，其余时间只需要按照提示音轻微转动方向盘即可。

　　可见NGP对于降低长途驾驶疲劳是非常有帮助的，实际体验确实如此，它可以很自如的去处理那些复杂的场景。

　　那具体是什么情况使驾驶员出现了手动接管车辆的行为？

　　在记者接近300km的NGP体验过程中出现了两次，均是因为记者对当时路况信心不足强行手动接管车辆。其中一次是因为相邻车道的社会车辆没有在其车道中央行驶，一侧车轮偏向了记者所在的车道，甚至一度对方还轧着车道线继续行驶。此情况下，NGP其实没有做出制动减速等反应，而是记者判断两车之间的距离危险程度较高，因此手动干预并接管车辆。

　　后续记者跟小鹏汽车负责自动驾驶的工程师沟通了解到，这种情况下NGP会采取向另一侧稍稍偏移的策略，同时对旁车的运动轨迹进行预测，如果预测到有侵入本车道的趋势，NGP会采取一定的策略，但前提一定是安全。

　　开启NGP之后，P7的变道超车逻辑与竞品相比是偏激进的，换句话说，更符合我们驾驶员的驾驶习惯。再加上其轻柔的转向动作，车上其他成员轻易辨别不出是NGP在主导变道还是驾驶员人为变道。

　　通过官方公布的自动换道超车成功率数据也可以明显看出NGP的实力。

　　另外，面临进/出隧道口时会遇到前方视线突然变黑或变亮以及定位会存在偏差的情况，NGP的隧道通过成功率也就保持着非常高的水准，而且据记者一天中前前后后穿过约四十个隧道的的实际体验来看，仅出现了2次辅助驾驶降级的现象，由NGP降级到基本的LCC，这其中还不乏连续出现的隧道群。就进出隧道的表现来看，小鹏NGP的段位很高。

　　在这里需要提及一点的是，新版NGP在主动降级到LCC之后，遇到NGP可用路段时会自动重新开启，无需重新按压两次拨杆。

　　但是在隧道体验中记者也发现了一些问题。NGP在隧道中默认限速为80km/h，即便部分隧道入口的限速标识为100km/h，在车流较大的情况下可能会影响整体通行效率。工程师向记者表示这是为了又安全又稳妥起见，将隧道限速统一设置成80km/h，同时也表示这一问题肯定会在以后的OTA中升级优化，可能在今年下半年。

　　据与工程师沟通，记者体验到的这一版NGP相比1月26号的确有了一些优化升级，超车策略会相对积极一些，而且体验度更完善一些，比如在高速上遇到相邻车道有大货车，车辆会在该车道线的范围内远离大货车，但是不会出现压线，在屏幕中的SR界面也可以就看到汽车动画明显会偏车道线一侧一点点。这样的逻辑策略其实会给驾驶员更多的驾驶安全感。

　　此外，除隧道路况外，新版NGP还可以做到转动方向盘退出(或称暂时打断)NGP之后，正常行驶在车道线内且当前路段有高精度地图覆盖，系统会重新自动开启NGP，无需像现在一样还得重新按压两次拨杆，简化了操作步骤，更加人性化。但是工程师也向记者介绍道，如果是通过刹车退出的NGP是无法重新自动恢复NGP的。

　　硬件+软件 “王炸”组合

　　对于自动驾驶来说，硬件架构是重要保障。小鹏P7号称量产车最强自动辅助驾驶硬件，小鹏P7搭载了14个摄像头，5个毫米波雷达、12个超声波雷达，采用视觉感知系统+毫米波雷达融合，也是业内唯一的360度双重感知融合系统。小鹏的处理器采用了英伟达的Xavier芯片，同时搭载了精度可达分米级的高德高级驾驶辅助地图。横向对比竞品可以很容易看出小鹏在硬件方面的投入巨大。

　　但要获得NGP这样的自动辅助驾驶表现，绝不是靠通过顶级供应商的硬件简单堆砌即可实现，那这样造车的门槛未免有点偏低。之所以NGP能获得百公里接管率＜1的表现，其核心战斗力是，NGP是基于小鹏汽车全球唯二的全栈自研打造，小鹏是全球唯二两家、中国唯一一家具备全栈自研量产能力的车企。

　　细想小鹏汽车手里的牌，全栈自研的算法，最强自动驾驶硬件，一个大王，一个小王，这对儿“王炸”的威力不容小觑。

　　横向对比来看，NGP的执行变道逻辑比蔚来NOP更加果断，更接近人类的驾驶习惯，与纯靠视觉的特斯拉NOA相比，NGP显然更“懂”中国路况，比如NOA无法覆盖到城市高架以及无法自动调节限速等等。尽管即将到来的FSD Beta版看起来足够强大，但是“水土不服”的问题能否解决还是个谜。

　　公开数据显示，自今年1月26日NGP(公测版)正式向用户开放以来，50天内累计用户行驶里程已经突破179.98万公里，快速增长的使用数据侧面反映出用户对于NGP功能的认可。

　　是电动车，更是智能车。

　　当传统车企还在“电动化”的上半场因双积分政策苦苦挣扎，为消负分被倒逼进行产业升级和转型时，小鹏汽车已然进入“智能化”的下半场，而重点是，下半场开场的哨声小鹏早已吹响，且场上局势比较乐观。