2024年04月24日 星期三
执行中国首次长距离高速公路无人驾驶测试的两辆无人驾驶汽车，15日行程已超过1300公里。神秘的无人驾驶汽车是如何实现“无人驾驶”的？是否像人们想象的全程无需人工介入？记者跟随无人驾驶汽车一探究竟。
无人驾驶汽车如何启动？在高速公路上，坐在司机位置的测试员，在车载显示屏和方向盘两侧按了几下，就松开方向盘、油门和刹车，汽车进入无人驾驶状态。
测试员李增文说：“先点击显示屏上的‘无人驾驶’键，再打开方向盘右侧的巡航开关，汽车就能进行纵向自动控制，最后打开方向盘左侧的横向自动控制开关，汽车就能识别两侧的车道线，自动沿单车道进行自动巡航，另外一辆测试车还通过语音启动。”
当前方车辆突然减速或出现障碍物，无人驾驶汽车能自动刹车减速吗？有一次，无人驾驶汽车在高速路上以100公里的时速飞驰，前方的车辆突然减速，无人驾驶汽车也已自动减速刹车。
“车身上安装的传感器和5个毫米波雷达就像眼睛和耳朵，可360度感知周围的环境，进行自动减速刹车、变道、超车等操作之前，无人驾驶车都会第一时间检测周围环境是否安全，是否符合交通规则，并向中央决策系统传递信息。”李增文说，安装在车内的中央决策系统就相当于汽车的大脑，对传递的信息进行处理，并做出决策，再由转向、制动、动力系统自动完成相关操作。
变道超车的操作再次印证了这一点。测试员拨动转向灯操纵杆，对车辆下达变道超车指令，汽车通过雷达扫描确认安全并符合交通规则后，即顺利完成了车道变更，并提速超过了前方车辆，整个过程非常顺利。
李增文说，目前无人驾驶汽车尚未实现像大家想象的那样，全程都无需人工介入，而是在绝大部分路段不用人工介入，但其变道、超车等操作需要人发出指令，且在一些匝道、进服务区等路段，由于车道线不明显，也需要人工进行接管。
“另外，从重庆到西安的高速公路弯道急、隧道多，弯道急对汽车转向系统的精度和灵敏度要求更高，隧道内光线较差，车道线识别度较低，也是一个严峻考验，好在两辆测试车都经受住了考验。”长安汽车工程研究总院总工程师黎予生说，未来会将高精度地图和定位与无人驾驶汽车相结合，并将传感器和雷达的功能进一步加强，也许人们期待的100%的无人驾驶就会实现。
