人民网北京4月18日电(吴晓琴)4月17日,长安汽车无人驾驶汽车安全抵京,至此长安汽车2000公里超级无人驾驶测试项目顺利完成。
长安汽车此次长距离无人驾驶测试总里程超过2000公里,从重庆出发,在历时近6天,途经四川、陕西、河南、河北等全国多个省市及地区,通过山路、桥梁、隧道、高速等多种复杂路况,最终抵达北京。
利用传感器代替人类感知系统 能跟车能变道
长安汽车无人驾驶汽车在2000公里的征途中,通过装载前视摄像头、前视雷达、激光雷达、高精地图及诸多智能尖端科技的设备,完成了应对复杂的实际驾驶环境的演示。
长安汽车研究总院总工程师黎予生表示,无人驾驶的基本原理就是利用那些传感器代替人的眼睛、耳朵这些感知系统,同时利用一些计算机复杂的控制程序做一个中央决策系统,然后用计算机来控制油门、刹车代替人的手脚。
长安无人驾驶汽车以安全为基础,如果驾驶员发送指令让向左换道,车上装的四个小传感器可以探测周围有没有车辆。第二要探测后方相邻车道有没有车,高速可不可以超车,在所有安全的情况下,按照交通法规实线是不能换道,一定是虚线才能换道,从技术层面程序方面保证驾乘者安全。
长安无人驾驶技术搭载睿骋/CS75/逸动 将实现量产
据了解,长安汽车通过制定“654”智能化战略,全力打造六大体系平台、五大核心技术,分四个阶段逐步实现汽车从单一智能到全自动驾驶。长安汽车已掌握60余项智能化技术,尤其是结构化道路无人驾驶技术已通过实车性技术验证。
长安汽车副总裁李伟介绍,智能汽车可以分成三个大范畴,智能驾驶、智能互联和智能交互。同时智能汽车也分为四个级别,像全速的自适应巡航,紧急高速自动、紧急制动等属于智能化一级技术,在2016款睿骋、CS75包括逸动上已经实现量产。
这次从重庆到北京的整个无人驾驶汽车,实际上是智能化等级的三级水平,即在高速路上的结构化到实现无人驾驶。据悉,长安汽车预计在2018年可到达高度无人驾驶,并实现部分量产任务。
自动驾驶出了事谁负责?按照控制权来界定
长安汽车副总裁李伟表示,自动驾驶有很多种分级标准,比如按照SAE标准分成四级,在一级二级情况下出了事故是驾驶员负责,因为驾驶员需要全程关注。即使无人驾驶系统控制方向盘控制车道,但是驾驶员需要全程关注,这些会在说明书上标明。
最后,李伟表示,现在国家的部门政在高速制定可以支撑智能驾驶的法律法规。总而言之,如果说无人驾驶状态下出现问题,则生产厂家要负责任。