说完两种技术路线的不同，那这两种技术路线都有哪些忠实的簇拥者呢？下面让我们来围观一二。

　　要说在自动驾驶领域玩的风生水起的，一定有奥迪和沃尔沃这两家。在去年，它们都将旗下自动驾驶汽车带到了路况极为复杂的中国进行演示，这就说明它们对于自家技术还是相当具有信心的，而它们对自动驾驶的研究，就是以ADAS作为切入点。

　　不知道大家是否还记得，那辆曾在霍根海姆赛道一战成名的奥迪RS7 Piloted Driving？这辆自动驾驶汽车之所以能在赛道中表现优异，跑到240km/h的极速，完全得益于在ADAS基础上搭载的一套非常精确的GPS装置和运算系统。这套系统通过车辆搭载的3D摄像头来对周围环境进行分析，在配合GPS进行正确的路径规划后，就能够完成在赛道中的驰骋了。

　　除了这辆令人惊叹的RS7 Piloted Driving，去年奥迪在上海也进行了A7的自动驾驶演示。

　　这辆A7最主要的自动驾驶组件就是我们所熟知的LiDAR传感器，也就是俗称的激光雷达。根据资料显示，奥迪采用的激光雷达可扫描出80米范围之内的高精度数据，其红外线脉冲扫描频率可达每秒10万次，运算系统会根据反射情况，成像出前方物体的详细轮廓，在配合超声波雷达、广角摄像头等设备，车辆就能够实现特定条件的自动驾驶。

　　并且这辆A7的自动驾驶中央控制器也相当先进，相对于之前RS7 Piloted Driving上密密麻麻的那堆电子设备，一个名为zFAS的主板取代了一切。这个和iPad一样大的中央控制器，负责处理车辆上所有传感器收集的信息，然后根据数据计模拟出一个车辆四周的综合模型，供自动驾驶系统使用。

　　不过，LiDAR和zFAS成本都过于高昂，所以想要实现自动驾驶，就先要解决零部件成本问题，这是每个车企都绕不过的一段壕沟。

　　除了奥迪，沃尔沃在自动驾驶方面的造诣也颇深。拿其最新车型S90为例，沃尔沃在宣传时，着重点就是S90所搭载的“半自动驾驶”（semi-autonomous drive）系统。

　　这套系统中除了我们所熟知的一系列主动安全配置，其亮点就是沃尔沃称之为第二代Pilot Assist的半自动驾驶装置。沃尔沃之所以将其看做是里程碑式的进步，这是因为第二代系统不仅能够实现在拥堵环境中的跟车功能，还加入了对车辆转向的接管，这就意味着只要道路标识清晰，驾驶员大部分情况下都无需控制车辆，就能够实现部分自动驾驶。并且这套系统适用车速范围达到了130km/h，这无疑是Pilot Assist最大进步之处。

　　不过，这种功能并非沃尔沃首创，特斯拉装备7.0系统以上的车型也能够实现。